在机器视觉领域，对于三维成像或者说深度相机的研究一直都是比较热门的，今天维视图像就针对这个方向来给大家做个简单的解析。
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目和结构光。
一、RGB双目
RGB双目指的是目前大家都在热点研究的，仅依靠双相机的视差获取深度信息的方式。RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理，也很难进行特征提取和匹配。看看下面的图就懂了。
维视图像的MV-VS220就是基于双目的立体视觉系统，如有兴趣可联系销售工程师获取相关资料。
一、TOF
TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。与同属于非侵入式三维探测、适用领域非常类似的双目测量系统相比，TOF相机具有根本不同的3D成像机理。双目立体测量通过左右立体像对匹配后，再经过三角测量法来进行立体探测，而TOF相机是通过入、反射光探测来获取的目标距离获取。微软kinect2即是基于TOF原理的深度相机。
TOF 相机目前的主要应用领域包括：
1、物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
2、安防和监控：进行 People counting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；
3、机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用大量空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
4、机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
5、医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
6、互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告。
