虽然近几年机器视觉很火，但是了解的大多是从事工业、农业、医药、军事、航天等相关工作的人。
机器视觉换句话就是给机器人（机械手）等自动化设备搭载视觉技术，实现测量、定位、识别等。机器视觉系统通过工业相机和工业镜头将目标转化成图像信号，传输给专业的机器视觉软件，根据图像信号的像素分布、亮度、颜色等，转化为数字信号；通过对这些信号运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
为什么使用机器视觉技术？
机器视觉技术可实现高效率、高精准等，替代人从事高危场景作业，安全可靠。
机器视觉检测 | 人工检测 | |
效率 | 高 | 低 |
速度 | 快 | 慢 |
成本 | 小 | 大 |
精度 | 高 | 低 |
可靠性 | 稳定可靠 | 不稳定，受情绪影响等 |
安全 | 适合恶劣等环境 | 不适合恶劣和危险的环境 |
【机器视觉系统组成】
1. 照明光源
照明光源是影响机器视觉的重要因素，直接影响机器视觉系统输出数据的质量和应用效果。针对特定的应用实例，要选择相应的机器视觉光源装置，以达到最佳的效果。一般来讲，光源可分为可见光和不可见光，常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯等。可见光的缺点是光能不稳定，会影响图像的质量，所以在机器视觉应用中，采用防护屏的方法来减少环境光的影响至关重要。
照明光源系统的主要方法：背向、前向、结构光和频闪光照明等。其中，背向光打光是将被测物放在光源和摄像机之间，这样放的好处是获得的图像具有高对比度；前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装；结构光照明是将光栅或光源等投射到被测物上，根据它们产生的即便，调节出被测物体的三维信息。
2.镜头
工业镜头
选择镜头需要注意：
①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变
3.工业相机
按照不同标准可分为：数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：CCD相机和CMOS相机、单色相机和彩色相机。
【工业镜头】
1.工业镜头的接口：
C型：C型接口镜头与摄像机接触面至镜头焦平面的距离为17.5mm
CS型:CS型接口距离为12.5mm,CS型镜头与CS型相机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用，CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。
F型：通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头。
【基本参数】
视场：即FOV，也叫视野范围，指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。
工作距离：即WD，指从镜头前部到受检测物体的距离，即清晰成像的表面距离。
分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨率特征尺寸，在多数情况下，视野越小，分辨率越好。
景深：即DOF，物体离最佳焦点较近或比较较远时，镜头保持所需分辨率的能力。
焦距（f）：是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚焦之焦点的距离，也是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
焦距大小的影响情况：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸变越大；焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低。
失真：又称为畸变，指被摄物平面内的主轴直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变，畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。
光圈与F值：光圈是一个用来控制镜头通光量的装置，它通常是在镜头内，表达光圈大小我们是用F值，如f2,f4。
【工业相机的选择要点】
1.视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，有利于运动控制。
2.景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可能选用低倍率镜头；如果项目要求比较苛刻时，倾向选择高景深的尖端镜头。
3.芯片大小和相机接口：例如2/3镜头支持最大的工业相机耙面为2/3，它是不能支持1英寸以上的工业相机。
4.注意与光源的配合，选配合适的镜头。
5.可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的。
【机器视觉的工作原理】
机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
【机器视觉特点】
⒈摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像;
⒉零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同;
⒊系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果;
⒋针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;
⒌机器视觉系统分辨率达到2448×2048，动态检测精度可以达到0.02mm;
⒍废品漏检率为0;
⒎本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;
⒏具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;
⒐系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;
⒑实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;
⒒能生成错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。
【机器视觉的应用领域】
1.识别
2.标准一维码、二维码的解码
3.光学字符识别（OCR）和确认（OCV）
4.检测
5.色彩和瑕疵检测
6.零件或部件的有无检测
7.目标位置和方向检测和测量
8.尺寸和容量检测
9.预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
10.机械手引导
11.输出空间坐标引导机械手精确定位
