相机篇
问题1 我们原来用千兆网卡摄像机做运动物检测，感觉延时比较大，最后用的模拟的，当时网络相机不是工业的，原因是在这里吗? 回 答 对的，如果你用的不是工业相机，那可能就是安防相机。安防相机它在传输之前会在相机内部进行一个数据的压缩，它这个压缩可能会有码率的限制，这可能会导致延时。 |
问题2 运动模式最小曝光时间的计算? 回 答 假设物体运动速度是150mm/s，沿芯片水平方向运动，相机是1/2”芯片(6.4mm×4.8mm)，视场水平方向长度是20mm，像元尺寸是4.65μm，计算成像时不产生拖影的曝光时间。 首先计算出像的运动速度，放大倍数为6.4mm/20mm=0.32，所以像的运动速度是0.32×150mm/s=48mm/s;根据计算原则，(曝光时间)×48mm/s=4.65μm，所以曝光时间为0.000097s，曝光时间设置为100µs即可。 |
问题3 想用彩色相机拍近红外波段，滤光片好去掉吗? 回 答 用彩色相机去感红外光也可以，把滤光片拆掉就可以;不过这样使用在颜色上面会有一些偏差，如果不介意这一点就可以。 |
问题4 外触发不稳定，用什么方式可以优化? 回 答 一般来说外触发是最稳定的，主要就是因为它没有计算机性能或软件的处理算法的干扰。如果不稳定，那你就考虑到工业现场是否存在电磁干扰，需要做好屏蔽。 |
问题5 什么时候用面阵相机，可以回答一下吗? 回 答 我们一般的应用首选都是面阵相机，线阵相机只是在一些被测物比较宽或者比较运动快的场景下使用。 |
问题6 网口相机没有USB3.0带宽足? 回 答 是的。不过各有优势劣势，U3会受到现场电磁干扰比较严重，且带宽不太稳定;当然目前随着技术成熟，U3.1可能会更好;USB相机的扩展性也是局限性。 |
问题7 高速直线运动的物体抓拍，需要注意什么参数才能得到清晰的图像? 回 答 如果是直线运动，运动方向一定要跟相机镜头的光轴方向也是完全垂直的。即物体运动的过程中，工作距离不变化，这时候只要曝光时间足够小，它就不会变模糊。 |
问题8 检测多个平面是不是有时候用一个相机不行? 回 答 检测多个平面需要看多个平面的差距有多大。如果说比较小，都在景深范围内，那一个镜头也可以检测，即，一套视觉系统就可以检;如果差异比较大，建议还是用两套视觉系统可能更方便一些。 |
问题9 卷帘曝光和全局曝光那个好? 回 答 需要考虑具体应用。如果是静态采集，两者是没什么差别;如果是运动采集，建议用全局曝光。 |
问题10 产品运动太快，停下来也有震动，怎么办? 回 答 如果产品的运动速度太快，可以考虑时间长一些能不能静止;如果停的时间长了的话能禁止，那就让他稍微再等一下，如果时间长了也不能静止，可以考虑把曝光时间缩短，或者看运动速度能不能降一些，或者增加景深等。 |
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