一套完整的机器视觉检测系统，包括：图像获取（成像系统及光源）、数据处理、I/O通讯、执行机构等。其中图像获取是基础，图像预处理及数据处理是灵魂，执行机构是功能体现。在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、颜色种类等进行严格的分选、码垛，传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题，已经远远满足不了现代化企业的需求。并且智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业，从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的“智能机器人”系列实验室设备，将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理，同时又对各模块进行细分处理。
MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是“智能机器人”系列的代表产品，是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式，在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位，基于智能视觉通讯模块与PLC、通讯助手进行数据交互，最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能；视觉采用传统的检测方式以外，预留了深度学习、边缘计算等人工智能检测接口；该平台将运动控制与视觉有机结合，依托功能丰富的VisionBank软件，可扩展出不同的物料分选方案；并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码，方便用户二次开发和学习。
为满足教学、科研需求，搭建了工业级的应用环境，让实验内容更贴近工业现场，设计与“手眼标定、引导抓取、分拣
码垛、字符识别、颜色识别”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册，使用户由
浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类
、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域，尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程
、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研，实
验室基础建设等。
MV-SVNDP搭载的视觉引导智能软件
① 工业级场景再现，让教学贴近
n工业级图像采集系统，搭载转盘式的运动方式、便携式4轴机器人，真实的还原了工业现场机器人与视觉检测的应用场景，使教学实践更加丰富全面。
n设备涵盖了传感器、PLC、触摸屏、步进电机、机器人等常用的工业部件，实现了控制与执行机构的紧密配合，完美的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。
n支持夹爪、吸盘等多种抓取方式，适配不同的被测物。
n机器人采用四轴机器人，体积小巧、控制灵活、功能全面、通用性强，专为教学而设计。
② 功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件
nVisionBank智能视觉软件集成了近200种检测工具，涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。
n软件界面分区明晰，功能丰富多样，操作简单易上手，用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程。
n通过大量工业现场的严格验证，性能稳定、重复性、准确度高。在物料的颜色识别、特征分选上无误检，并可实时显示检测结果。
③ 开放式系统设计，便于用户根据不同项目课题进行优化
n相机提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各类语言的开发例程源码。
n机器人代码全部开源，支持Matlab、Labview、Python、QT、C#、C++等多种语言。
n智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等，可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”。
n提供智能视觉软件与机器人的通讯工具，减少了研发周期。
n提供PLC、触摸屏源码以及电气图纸，用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。
④ 预留人工智能接口
n台可搭载深度学习图像识别算法，如TensorFlow、Open VINOTM等。
n解决传统视觉算法无法处理的应用场景。
n平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目，锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。
n提供内容详细的设备使用手册，方便用户快速上手操作。
n设计了由浅入深的学习实验，从基础操作到实际应用。
n实验指导手册包含：实验背景、实验目的、实验环境、实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题、实验报告内容及要求等，并设计了以积木为样品，基于视觉软件的颜色识别，引导机器人进行分类码垛的综合应用实验，让教学更丰富。
应用场景
